Wǒmen wǔfēnzhōng hòu dào.

我们五分钟后到。

We'll be there in five minutes.

Notes:

我们(wǒmen): we

五分钟(wǔfēnzhōng): five minutes

后(hòu): later

到(dào): to arrive

 

Example:

A: 我们五分钟后到。

    Wǒmen wǔfēnzhōng hòu dào.

    We'll be there in five minutes.

B：好的。

    Hǎode.

    OK.