Wǒ zài lù shɑnɡ.

我在路上。

I'm on my way.

Notes:

我(wǒ): I

在(zài): be at

路(lù): road

上(shɑnɡ): on, above

Example:

A：你现在在哪里？

     Nǐ xiànzài zài nǎlǐ ？ 

     wher're you now?

B：我在路上。

     Wǒ zài lù shɑnɡ.

     I'm on my way.